Roboticien

Le roboticien veille à la bonne programmation du robot. Pour le chargement-déchargement de machines, il excelle dans la capacité à faire dialoguer machines et robots pour effectuer un cycle optimum.

Sujet de la compétition

Le candidat va établir le programme idéal pour charger et décharger plusieurs machines d’usinage, représentées par deux pinces dans la cellule. Il doit également réaliser l’assemblage de trois éléments constituants la pièce finale.

A lui de gérer au mieux le temps de cycle, mais également les répartitions entre machines, afin de réaliser le programme le plus rapide pour un lot de 10 ensembles de pièces. Le temps process machine est de 5s par machine, il devra programmer un sous-programme qui simulera le temps d’attente machine et la gestion des voyants machines (machine libre – machine occupée). Une fois le programme complet, il sera noté sur le temps de réalisation d’un cycle complet. A lui de réaliser le cycle le plus court avec les trajectoires les plus fluides possibles.

Compétences requises

Le Roboticien sait programmer un robot Fanuc, en utilisant le langage de programmation TPe.

ToolBox à disposition

Robot Fanuc modèle LRMate200iD4S R30iB Mate Plus Logiciel de programmation Fanuc

Estimation du temps de la compétition

 2h

Aucune mise à niveau / formation n'est prévue par le sponsor pour les candidats